Qwiic - VL53L5CX搭載 ToF測距センサ

STマイクロエレクトロニクス製のVL53L5CXを搭載したToF（Time-of-Flight）式の測距センサです。64ピクセルで4000 mmの範囲を検知できます。VL53L5CXチップはSPADアレイと物理赤外線フィルタ、回折光学素子（DOE）を備えており、様々なカバーガラス素材を使用した、あらゆる環境光のコンディションでも高精度な測距が可能です。

Qwiicシステムを採用しているため、他の機器への接続にハンダ付けが必要ありません。ブレッドボードと使用する際に備えて2.54 mmピッチのピンも用意されています。

64ゾーン全てで、最大15 Hzで読み出し可能なFOV（対角）63°、最大4000 mm範囲のマルチゾーン測距が可能です。特許を取得したST Histogramアルゴリズムにより、ひとつの画角内の複数のオブジェクトを検知できます。Histogramアルゴリズムはカバーガラスのクロストーク（600 mm以内）防止機能も備えています。

室内の3Dマッピング、ロボットの障害物検知、ジェスチャー検知、IoT、レーザーアシストによるオートフォーカス、AR/VR拡張などの用途に適しています。Qwiicコネクタで接続も簡単です。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• マルチゾーンの距離出力（4 x 4または8 x 8の個別ゾーン）
• ホストのウェイクアップが可能な自動低電力モード（プログラム可能な割り込み閾値による）
• 最大4000 mmの測距範囲
• 60 Hzフレームレート対応
• エミッタ : 940 nm 不可視光垂直共振器型面発光レーザー（VCSEL）、内蔵アナログドライバ
• DOEを使用する63°（対角）正方形FOV（送受信機）
• 動作電圧 : 3.3 V
• I²Cアドレス : 0x52
• 2 x Qwiicコネクタ

資料

• 回路図（PDF）
• EagleFile（ZIPダウンロード）
• ボード寸法図
• ガイド
• VL53L5CX データシート（PDF）
• Qwiicとは
• Arduinoライブラリ
• GitHub

製造元希望小売価格 : 24.95ドル
製造元の販売ページ : https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-SEN-18642