SKU 7646
DDT M0601C_111 ダイレクトドライブモーター 18V/0.96Nm/115rpm
送料区分: 650
商品コード: DDT-M0601C-111
発売日: 2022-01-25
在庫数: 22
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中国Direct Drive Tech社製の永久磁石同期モーターです。サーボモーター、エンコーダ、ブラシレスモーターとして使うことができ、ロボットや、AGC、自動化装置、倉庫ロジスティクスなどに最適です。
高トルクかつトルク変動の少なさが特徴です。モータードライバに組み込まれているフィールド変更制御（FOC）アルゴリズム、および高精度なセンサによって制御されており、優れた制御精度と高い静音性が実現されています。また、信頼性のあるOBD監視システムと保護メカニズムも搭載しています。
直径は67 mm ± 0.2 mm、厚さは最大部で60.3 ± 0.2 mm、重量は約485 g。詳細はデータシート（PDF）をご確認ください。
特徴
- モータドライバが組み込まれた設計
- EIA-485通信モードが利用可能
- モータ温度の取得が可能
- 角度、速度、電流を通信経由で取得可能
- ホールセンサと保護機能を搭載
- 電気ブレーキが利用可能
仕様
| タイプ | 番号 | 名称 | ラベル | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| 信号線（ZH1.5 - 4P） | 1 | GND | 信号GND | GND線に接続してください |
| 2 | A | DATA+ | 485 バスA | |
| 3 | B | DATA- | 485 バスB | |
| 4 | / | 予約 | ||
| 電源線（XH2.54 - 2P） | 1 | VCC | 正極 | 18 VDC |
| 2 | GND | 負極 |
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 無負荷回転速度 | 200±10 rpm |
| 無負荷時電流 | ≦250 mA |
| 定格回転速度 | 115 rpm |
| 定格トルク | 0.96 Nm |
| 定格電流 | 1.25 A |
| 最大効率 | ≧60 % |
| ストールトルク | 2.0 Nm |
| ストール電流 | ≦2.7 A |
| 定格電圧 | 18 V |
| トルク定数 | 0.75 Nm/A |
| 回転速度定数 | 11.1 rpm/V |
| 温度範囲 | -20℃ ～ 45℃ |
| エンコーダ解像度 | 4096段階 |
| 絶対精度 | 1024段階 |
外見写真
資料
- M6シリーズCEOインタビュー
商品コード: DDT-M0601C-111