dToF LD19レーザー測距センサキット（12 m）

最大12 mの測距と360°の環境スキャンが可能なdToF LD19レーザー測距センサです。小型・軽量で、最大30 klxの強い光にも耐えることができ、屋内外での高精度な距離計測、高速データ転送による長時間の動作が可能です。提供されるSDKはRobot Operating System 1（ROS1）、ROS2の両システムで動作します。
ドローン、ロボットの障害物回避、ジェスチャー制御、2Dジェスチャー認識などに利用できます。

特徴

• 半径12 mまでの距離測定が可能
• コンパクトでスタイリッシュ
• 光干渉に強い
• 長寿命

仕様

• モデル：LD19
• 測定距離：0.02~12 m （ターゲット反射率70%）
• 測定周波数：4500 Hz
• スキャン周波数：5~13 Hz（通常10 Hz）
• 平均測距精度：±45 mm（0.3～12 m）
• 測距標準偏差：10 mm （0.3~12 m）
• 測定分解能：15 mm
• スキャン範囲：360°
• 角度誤差：±2°
• 角度分解能：0.8°（10 Hz）
• 耐環境光：30 klx
• レーザー波長：895～915 nm（通常905 nm)
• ピッチ角：0-2°
• 入力電圧：5 V
• 動作電流：180 mA
• 製品電力：0.9 W
• 寸法： 38.59 x 38.89 x 33.50 mm
• 重量：47 g
• ボーレート：230400 bps
• 通信インターフェース：UART（3.3 Vレベル）
• 動作温度：-10℃~40℃
• 保管温度：-30℃~70℃
• モーター：ブラシレスモータ

内容物

• 1 x LD19 レーザー測距センサ
• 1 x アダプタボード
• 1 x 4ピンケーブル
• 1 x USBケーブル

資料

• LD19 Raspberry Pi Raspbian ユーザーマニュアル（ダウンロード）
• LD19 データシート（ダウンロード）
• LD19 開発マニュアル（ダウンロード）
• LD19 SDK（ダウンロード）
• LD19 3DCADデータ（ダウンロード）

製造元希望小売価格：119ドル
製造元の販売ページ : https://www.dfrobot.com/product-2610.html

商品コード: DFROBOT-SEN0547