micro:bit用 Robotics Board

4個のDCモーター（または2個のステッピングモーター）と8個のサーボモーターを駆動するコンパクトなmicro:bit用ボードです。他にI/O拡張ポイントが17あり、様々なロボット電子工作でコアとして使用できます。コンパクトなサイズですが、機能と接続性に優れています。

ボードにはHブリッジモータードライバIC（それぞれ標準モーター2個またはステッピングモーター1個を駆動可能）が2個搭載されています。サーボ出力（標準/連続サーボをドライブ可）は八つあり、全てmicro:bitから16チャンネルドライバIC経由でI²Cプロトコルにより制御できます。

リンクヘッダには、micro:bitで使用可能な全ピンが引き出されており、2.54 mmピッチのピンヘッダを簡単にハンダ付けできます。利用できるI/Oピン17本には、センサなどの入力デバイス、ZIP LEDなどの出力デバイスを接続できます。ピン19と20には、 I²Cが引き出されており、 I²C互換デバイスを追加してmicro:bitで制御できます。

電源はターミナルブロックかサーボコネクタから給電できます。ボード上のON/OFF電源スイッチで制御され、電源ONは緑色LEDで表示されます。電源は3.3 Vレギュレータで処理された後、micro:bitの3 VとGNDに接続されます。 3 VとGNDはリンクヘッダにも引き出されているので、外部デバイスからも給電できます。

MakeCodeエディタで簡単に使えるよう、カスタムブロックが用意されています。エディタに追加するには、エディタ右上の歯車アイコンを選択してドロップダウンメニューからExtensionsを選び、検索バーでKitronik と入力してください。リストから Kitronik robotics Boardを選択すれば、エディタのメニューに新しいブロックが追加されます。

特徴

• ロボット電子工作のコアになるコンパクトで機能満載のボード
• 4個のDCモーター（または2個のステッピングモーター）と8個のサーボモーターをドライブ
• 17の I/O 拡張ポイント
• 2.54 mm ピッチのピンヘッダが使えるリンクヘッダ
• I²C通信ライン引き出し済み
• on/off スイッチと電源ステータスLED付き
• ターミナルブロックまたはサーボコネクタでボードに給電
• 外部デバイスから給電可能（3 VとGND ピンもリンクヘッダに引き出し）
• Microsoft MakeCode エディタ（Kitronik製カスタムブロック付）
• Python対応

仕様

• 電源電圧：3 ～10.8 V（6.0 〜10.8 Vを推奨）
• モータ電圧：3 ～10.8 V（電源電圧と同じ）
• チャンネル数
  • サーボ モーター：8 ch
  • DCモーター：4 ch
  • ステッピングモーター：2 ch
• 最大連続電流：10 A （全モーター）
• 最大モータ電流：1.5 A /モーター

寸法

• 長さ：68 mm
• 幅：46.5 mm
• 高さ：10.6 mm
• PCB 厚：1.6 mm

ビデオ

資料

• データシート
• MicroPython デモコード（GitHub）

製造元希望小売価格：15.00ポンド（税別）
製造元の販売ページ：https://www.kitronik.co.uk/…

商品コード: KITRONIK-5693