SKU 8694
FEETECH STS3020-C001 シリアルバスサーボ 6～8.4V/360°/22.5kg.cm
送料区分: 200
商品コード: FEETECH-STS3020-C001
発売日: 2024-04-22
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シリアルコマンドで制御するサーボモーター（6～8.4 V/360°/22.5 kg.cm）です。
※ FEETECH SCS20-360T シリアルバスサーボ 6~7.4V/360°/21.5kgの後継品です。
仕様
| 型名 | STS3020-C001 |
|---|---|
| 製品名 | 7.4 V 20 kg.cm コードシリアルコントロールサーボ |
| 寸法 | A：40.2 mm B：20.2 mm C：40 mm |
| 重量 | 61.7 g |
| ギアタイプ | 銅ギア |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T （5.9 mm） |
| ホーンタイプ | アルミニウム |
| ケース | アルミニウム |
| コネクタ線 | 150 mm（PH2.0-3P） |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧 | 6～8.4 V |
| アイドル電流 （停止時） |
32 mA |
| 無負荷速度 | 0.185 sec/ 60° 54RPM@6 V |
| 動作電流 （無負荷時） |
220 mA@6 V |
| ピークストールトルク | 19.2 kg.cm@6 V |
| 定格トルク | 6.4 kg.cm@6 V |
| ストール電流 | 2200 mA@6 V |
| コマンド信号 | バスパケット通信TTLレベル |
| プロトコル型 | 半二重非同期通信 |
| ID範囲 | 0～253 |
| 通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| 走行角度 | 360° （0～4095）-CW |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
| 位置センサ解像度 | 12 bit磁気コーディング（360° /4096） |
資料
製品ページ：https://www.feetechrc.com/...
商品コード: FEETECH-STS3020-C001