SKU 8784
Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ（シリアル接続）--在庫限り
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商品コード: POLOLU-5067
発売日: 2023-02-13
在庫数: 6
短いURL: ssci.to/8784
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汎用のUARTシリアル制御DCモーターコントローラーです。4.5〜48 V（推奨最大36 V）/1.8 A（連続出力時）までの2台のブラシ付きDCモーターをTTLレベル非同期シリアル信号で制御できます。姉妹品としてシリアル接続に代えてI2Cで接続する製品も用意されており、ご利用のマイコンのポート空き状況に応じて選択できます。
特徴
- 2台のモーターを個別に制御可能
- モータ電源の逆電圧保護機能搭載
- 最大48 V（推奨36 V）/1.8 A（ピーク6.4 A：1秒以内）で駆動可能
- 使いなれたTTLレベル非同期シリアル信号で接続・制御できます。
- 主な設定可能パラメータ
- 最大加速度／減速度 正転/逆転
- 起動速度 正方向/負方向
- 方向転換ディレイ 正方向／逆方向
- コマンドタイムアウト機能
- 設定可能な自動エラー通知
- 電源（VIN）電圧測定機能
- コンパクトな基板（15.24 x 20.32 mm）
仕様
- モータードライバ部
- 同時接続可能DCモーター数：2
- 最大連続出力電流：1.8 A（ピーク6.4 A：1秒以内）
- PWM周波数：1 〜80 kHzから8段階で設定
- その他機能：ハードウェアによる電流制限
- 制御方法：TTLレベル非同期シリアル信号（非反転）
- 通信速度：最大250 k-bps
- シリアル信号通信電圧：3.0 V～5.5 V（ロジック電源電圧を超えない事）
- その他機能：巡回冗長検査（CRC）（オプション）
- LED：状態表示、モーター回転方向表示
- ロジック電源電圧：3.0～5.5 V
- 動作モーター電圧範囲：4.5～48 V（絶対最大定格）、4.5～36 V（連続動作適正電圧）
- 基板寸法：15.24 x 20.32 mm
接続図
汎用デュアルモータコントローラキット セレクションガイド
| 制御方式 | モーター 接続数 |
モーター 最小動作 電圧 |
モーター 推奨最大 動作電圧 |
モーター 絶対最大 定格電圧 |
モーター 連続動作 適正電流 |
モーター 最大連続 出力電流 |
基板寸法 | 備考 | |
| TB67H420FTG搭載デュアル/シングルモータードライバモジュール | マイコンから駆動信号を出力 | 2（1） | 10 V | 40 V （保護回路 有効動作 上限電圧） |
47 V | 1.7 A （3.4 A： シングル） |
4.5 A （9 A： シングル） |
25.4 x 30.5 mm |
https://ssci.to/3936 |
| Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ（I2C接続） | I2Cでコマンド送信、コントローラ側でモーター駆動信号作成 | 2 | 4.5 V | 36 V （連続動作 適正電圧） |
48 V | 1.8 A |
6.4 A | 15.24 x 20.32 mm |
https://ssci.to/8783 |
| Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ（シリアル接続） | TTLシリアル信号でコマンド送信、コントローラ側でモーター駆動信号作成 | 2 | 4.5 V | 36 V （連続動作 適正電圧） |
48 V | 1.8 A |
6.4 A | 15.24 x 20.32 mm |
https://ssci.to/8784 |
※ 左右にスクロールしてください。
注意
- 使用の際は高温になります。火傷にご注意ください。
内容物
- 1 × Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ（シリアル接続）
- 1 × ピンヘッダー：適宜必要なピン数に切って使用
資料
製造元希望小売価格：27.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/5067/
商品コード: POLOLU-5067