Luxonis OAK-D-Pro-W-PoE
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商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-W-POE
発売日: 2023-06-09
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OAK-D Proは4 TOPSの処理能力を持ち、あらゆるAIモデルを実行できるOAKカメラのシリーズ2です。Luxonis OAK-D-Pro W（広角）カメラのイーサネット（PoE対応）バージョンで、PoEは一般的なRJ45に代えてM12コネクタで接続します。振動のある場所でも使える固定焦点タイプです。
Luxonisの特設ページでは豊富な事例紹介や製品一覧、さらに製品の比較情報を提供しています。
特徴
- M12コネクタ：802.3af PoE、1 Gbpsイーサネット
- M8コネクタ：USB 2ホストを含めたI/O
- 防水性能：IP65
- アクティブステレオ計測用赤外線レーザ
- 暗視用赤外線LED
- 演算性能：4 TOPS（AI：1.4 TOPS）
- あらゆるAIモデルに対応：カスタムアーキテクチャ/カスタムビルドでも可
- エンコーディング：H.264、H.265、MJPEG - 4K/30 fps、1080P/60 fps
- コンピュータビジョン：ワープ/デワープ、リサイズ、クロップ、エッジ検出、- 120 fpsのステレオ深度知覚（フィルタリング：あり）
- 物体追跡：2D／3D
- 寸法：111 x 40 x 31.3 mm
- 重量：184 g
レーザードットプロジェクター
レーザー ドット プロジェクターは、デバイスの前に多くの小さなドットを投影します。これは、特に壁や床など、視覚的に特徴が少ない表面（テクスチャがほとんどまたはまったくない空白の表面）に対する視差マッチングで役立ちます。この技術はASV（conventional active stereo vision）と呼ばれ、OAK-D（パッシブステレオ）と同じ様にデバイス上でステレオマッチングが実行されます。
下の画像に写っている平坦な壁では、ドットプロジェクタを使用しない場合（パッシブ）デプス認識は貧弱です。ドットプロジェクターを有効にすると（アクティブ）、デプス認識が大幅に改善されます。左下の画像をよく見ると、壁のあちこちに小さなドットが見えます。
IR LEDによる投光
IR LEDによる投光により、低照度環境での認識が可能になります。赤外線LEDで照明されたフレームではAI/CVプロセスを実行できます。なお、カラーカメラは赤外線光を認識しないので、AI/CVプロセスはモノカメラストリームを使用する必要があります。
仕様
- イーサネット：802.3af PoE、1 Gbps
- USB：USB 2.0
- その他I/O：STROBE出力（絶縁型）、FSYNC入力（絶縁型）
- 光学系：
| カラーカメラ | アクティブステレオ用カメラ | |
| 撮像素子 | IMX378 | OV9282 |
| 画角 | DFOV：120°、HFOV：95°、VFOV：70° | DFOV：150°、HFOV：127°、VFOV：79.5° |
| 解像度 | 12 MP（4032 x 3040） | 1 MP（1280 x 800） |
| フォーカス | 固定焦点・60 cm～∞ | 固定焦点・18 cm～∞ |
| フレームレート | 最大60 fps | 最大120 fps |
※この製品はClass1のレーザーを使用しています。発光部を直接覗き込んだりしないでください。また分解や改造（ファームウェアの改変を含む）はしないでください。
内容物
- 1 x Luxonis OAK-D-Pro-W-PoEカメラ
- 1 x M12-RJ45ケーブル（2 m）
- 1 x M8ケーブル（2 m）
- 1 x クリーニングクロス
資料
製造元希望小売価格：599ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://shop.luxonis.com/products/...
商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-W-POE