SKU 9141
PMW3901オプティカルフローセンサモジュール
送料区分: 200
商品コード: PIMORONI-PIM453
発売日: 2023-08-24
在庫数: 4
短いURL: ssci.to/9141
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低解像度カメラと移動検知アルゴリズムを組み込んだPMW3901(SPI版)を使ったオプティカルフローセンサで、カメラ画像中の物体の移動方向・量を検知することが出来ます。X軸/Y軸の対地移動を検知することでドローンのドリフト検出・補正にも使えます。
特徴
- PMW3901(SPI版)搭載
- フレームレート:121 fps
- 視野角:42°
- 速度:7.4 rad/s
- 距離:80 mm未満~無限遠
- ホストとの接続方式:SPI接続
- 標準消費電流:6 mA
- 接続コネクタ:7ピンヘッダ(同梱)
- 照明用の二つの白色LEDを搭載
- 3.3 Vまたは5 V電源
- 電源逆接続保護
- コンパクトサイズ:24 x 24 x 5 mm
Raspberry Piとの接続例
基板シルク | 信号方向 | ラズパイ 接続先例 |
3-5V | ー | 3V3または5Vピン |
CS | ← | BCM 7(SPI0_CE1_N) |
SCK | ← | BCM 11(SPI0_SCLK) |
MOSI | ← | BCM 10(SPI0_MOSI) |
MISO | → | BCM 9(SPI0_MISO) |
INT | → | BCM 19(GPIO19) |
GND | ー | GNDピン |
内容物
- 1 x PMW3901オプティカルフローセンサモジュール 本体
- 1 x 7ピンヘッダ
資料
製造元希望小売価格:17.25ポンド(税別)
製造元の販売ページ:https://shop.pimoroni.com/...
商品コード: PIMORONI-PIM453