YDLIDAR SDM18

高精度・コンパクトサイズ・高サンプリングレートのシングルポイントLiDARセンサです。UARTとI²Cインターフェースが使えます。

高精度のレーザー距離測定と高フレームレートのデータ出力が可能で、UAV（ドローン）の高度保持やロボットの障害物回避/ナビゲーションなどの使用に適しています。

本製品は、YDLIDAR SDM15 の後継機種です。

特徴

• 0.2～18 mの距離を測定
• 高サンプリングレート：50、100、250 Hzで設定可能
• 軽量：1.35 g
• FDA レーザー製品 安全基準クラス1に適合
• UART / I²Cインターフェース

仕様

• 測距方式 : ToF
• 周波数範囲：50、100、250 Hz
• 動作範囲 : 0.2〜18 m（反射率 80%時）
• 測距誤差：
  • 30 mm（0.2 m ≤ Distance < 1 m）
  • 60 mm （1 m ≤ Distance ≤ 6 m）
  • 1%（6 m < Distance）
• 照明条件： 100 klux
• 電源電圧：3.3 V
• 消費電流：140 mA（標準）
• 消費電力：450 mW（標準）
• 動作温度：-20〜50℃
• 製品寸法：21 x 15 x 7.87 mm
• 重量：1.35 g

インターフェース

• UART：9,600 ～ 921,600 bps（信号レベル 3.3 V、8ビット、1ストップビット、パリティなし）
  

• I²C：400 kbps（信号レベル 3.3 V）
  

内容物

• 1 x YDLIDAR SDM18
• 1 x 接続ケーブル
• 1 x USB変換モジュール
• 1 x USBケーブル

動画

寸法図

注意

この製品はクラス1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。

資料

• ドキュメント/ツール ダウンロードページ
  • データシート
  • ユーザマニュアル
  • 開発マニュアル
  • SDK
  • ツール
  • ROS

製造元の製品ページ：https://www.ydlidar.com/...

商品コード: EAI-YDLIDAR-SDM18