MOTION 2350 Pro

RP2350を搭載したCytron製の開発ボードです。高度なロボットを構築し、電子機器への労力を最小限に抑え、機械工学に集中したい方に最適です。

本製品は3.6 V～16 Vの電圧で最大四つのブラシ付きDCモーターを駆動できる高度なDCモータードライバを備えています。メカナムホイールを備えたパワフルなロボットも容易に作成できることでしょう。加えて、8チャンネルの5 Vサーボポートと、8チャンネルのGPIO、そして様々なセンサなどを接続できる3チャンネルのメイカー用ポート（Qwiic / STEMMA QT互換）も制御可能です。更にプラグ・アンド・プレイで使えるジョイスティック用のUSBホスト機能も有しています。

GPIOのピンアサインが直接基板に印字されていたり、ピンヘッダが色分けされていたりと、初心者が正しくGPIOピンを扱えるようになっているのも本製品の特長の一つです。他にもクイックテストボタンやモーターのインジケーターLEDが搭載されていることで、コードの書き直しをせずにモータードライバの機能テストが可能です。ユーザーボタンやピエゾブザーも、余計な配線を省きつつ、単純なコマンドを実行するために役に立ってくれるでしょう。

本製品は、Raspberry Pi Pico 2や既存のCytron Makerシリーズの利点、高度なロボットコントローラー、その他の便利な機能を組み合わせたものです。つまり、既存のPicoエコシステムと互換性があります。ソフトウェア、ファームウェア、ライブラリ、その他Picoのために作られたリソースは、本製品でもシームレスに動作します。ユーザーはPython（MicroPython、CircuitPython）、C/C++、Arduino IDE（近日公開予定）などの使い慣れた環境でプログラミングできます。

本製品にはCircuitPythonが予め書き込まれており、箱から出してPCとUSB-Cケーブルで繋ぐだけで、すぐにシンプルなデモプログラムが実行されます。GP20とGP21のボタンを押すと、別のデモコードに切り替わります。

特長

仕様

• Powered by Raspberry Pi RP2350
  • デュアルコアArm Cortex-M33プロセッサ
  • 520 KB内蔵RAM
  • 150 MHzクロック
  • 8 KB OTPストレージ
• ロボットコントローラー
  • 4 x DCモータードライバ（クイックテストボタンあり）
  • 8 x サーボモーター
  • 8 x 3 V GPIO
• 入力電圧
  • VIN端子：3.6 V - 16 V
  • USB Type-C：5 V
• 最大DCモーター電流
  • 連続：3 A
  • ピーク：5 A
• 24 x ステータスインジケータLED
  • 8 x サーボポート用
  • 8 x 3 V GPIO用
  • 8 x DCモータードライバ用
• 12 x ボタン
  • 8 x DCモーター用クイックテストボタン
  • 2 x ユーザーボタン
  • 1 x ブートボタン
  • 1 x リセットボタン
• 3 x メイカーポート（Qwiic / STEMMA QT互換）
• 2 x RGB LED（Neopixel互換）
• 1 x USBホスト
• 1 x ピエゾブザー（ミュートスイッチ付き）
• 1 x On/Offスイッチ（MOSFET緩衝回路付き）
• CircuitPythonプリロード
• プログラミング言語
  • CircuitPython
  • MicroPython
  • Arduino（近日公開予定）

内容物

• 1 x MOTION 2350 Pro
• 1 x STEMMA QT / Qwiic - 4ピンメスケーブル（150 mm）
• 2 x Grove - JST-SHケーブル（200 mm）
• 1 x シリコーンバンパーセット
• 4 x はめ込み式組み立て用ピン
• 1 x 小型ドライバー

利用例

資料

• データシート（MOTION 2350 Pro）
• データシート（RP2350）
• Getting Started Guide

製造元希望小売価格：24.90ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.cytron.io/...

商品コード: CYTRON-MOTION-2350-PRO