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SKU 9924

Roller485ユニット スリップリング付き (STM32)

送料区分: 650

商品コード: M5STACK-U182

発売日: 2024-10-10

在庫数: 0

短いURL: ssci.to/9924

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¥7,480 (税込)
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統合型ブラシレス DC モーターモーションコントロールキットです。

本製品はスリップリング拡張GroveインターフェースとLEGO拡張インターフェースを備えています。インターフェース非搭載のバージョンはこちらです。

スリップリング搭載により、上部のGroveインターフェースが下部のベースと接続された状態で使用できるため、360°回転の機能を維持したまま拡張モジュールを組み合わせて使うことができます。また、電源供給やデータ通信も行えます。

6~16 V DC 電源入力 (PWR485 インターフェース経由) または 5 V 入力 (Grove インターフェース経由) が可能で、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。

3504 200KVブラシレスモーターを使用したFOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで、最大連続相電流0.5 A、短時間電流1 Aでの動作が可能です。

背面には0.66インチのOLEDディスプレイを搭載し、デバイスの状態をリアルタイムで表示します。

また、RGBインジケーターライトとファンクションボタンを搭載し、直感的な操作が可能です。

LEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴を備えており、組み立てと統合が簡単です。

Roller485 Unitのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースで、RS485または I2Cバスを介してモーションコントロールとパラメータ調整が可能です。また、SWDおよびSWOデバッグインターフェイスを備えているため、柔軟性の高い開発を行うことができます。

特徴

  • ブラシレスDCモーター制御 (BLDC)
  • RS-485/I2C通信制御
  • OLEDディスプレイ内蔵
  • RGBインジケーターライト
  • FOCクローズドループドライブシステム

仕様

  • MCU:STM32G431CBU6(Cortex-M4)、128 KBフラッシュメモリ、32 KB SRAM、170 MHz
  • モータータイプ:D3504 200KVブラシレスモーター 直径:41 mm
  • ドライバチップ:DRV8311HRRWR
  • 角度センサ:TLI5012BE1000
  • 通信インターフェース:PWR-485(HT3.96-4Pインターフェース)、I2C (0x64)
  • ディスプレイ:0.66インチOLEDディスプレイ、解像度: 64 x 48、SPI通信
  • RGB LED:2 x WS2812-2020
  • モーター電源:
    • RS-485(VH3.96-4Pインターフェース):6-16 V 電源
    • Groveポート:DC 5 V 電源
    • スリップリングGroveポート(回転コネクタ):DC5 V電源
  • 負荷時の性能:
    • 負荷:200 g、モータ回転数:1400 rpm、電流:DC16 V / 601 mA DC16 V / 601 mA
    • 負荷:500 g、モーター回転数:560 rpm、電流:DC16 V / 918 mA DC16 V / 918 mA
    • 無負荷:DC16 V / 78 mA
  • 待機時電流:
    • Groveポート:DC5 V電源:70 mA
    • RS-485(VH3.96-4Pインターフェイス):DC16 V電源:32 mA
  • ノイズレベル:48 dB
  • 出力トルク:
    • GroveポートDC5 V電源:0.021 N.m / 0.2 kgf.cm@350 mA
    • RS485(VH3.96-4Pインターフェイス)16 V電源: 0.065 N.m / 0.66 kgf.cm@927 mA
  • 使用温度:0-40°C
  • 製品サイズ:40 x 40 x 40 mm

内容物

  • 1 x Roller485 Lite ユニット
  • 1 x HT3.96R-4P プラグ
  • 1 x HY2.0-4P Grove ケーブル (5 cm)
  • 6 x フリクションピン
  • 1 x フランジ
  • 1 x ブラケット
  • 1 x 六角スパナ (2.5 mm)
  • 1 x 六角スパナ (2 mm)
  • 6 x M3ナット
  • 2 x 六角穴付きカップネジ M3 x 14 mm
  • 4 x 六角穴付き皿ねじ M3 x 14 mm
  • 2 x 六角穴付き皿ねじ M3 x 12 mm
  • 4 x 六角穴付き皿ねじ M3 x 5 mm
  • 1 x 5P デバッグ用ケーブル

回路図

資料


製造元希望小売価格:36.95ドル
製造元の販売ページ:https://shop.m5stack.com/...

商品コード: M5STACK-U182