Roller485ユニット スリップリング付き (STM32)
送料区分: 650
商品コード: M5STACK-U182
発売日: 2024-10-10
在庫数: 0
短いURL: ssci.to/9924
統合型ブラシレス DC モーターモーションコントロールキットです。
本製品はスリップリング拡張GroveインターフェースとLEGO拡張インターフェースを備えています。インターフェース非搭載のバージョンはこちらです。
スリップリング搭載により、上部のGroveインターフェースが下部のベースと接続された状態で使用できるため、360°回転の機能を維持したまま拡張モジュールを組み合わせて使うことができます。また、電源供給やデータ通信も行えます。
6~16 V DC 電源入力 (PWR485 インターフェース経由) または 5 V 入力 (Grove インターフェース経由) が可能で、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。
3504 200KVブラシレスモーターを使用したFOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで、最大連続相電流0.5 A、短時間電流1 Aでの動作が可能です。
背面には0.66インチのOLEDディスプレイを搭載し、デバイスの状態をリアルタイムで表示します。
また、RGBインジケーターライトとファンクションボタンを搭載し、直感的な操作が可能です。
LEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴を備えており、組み立てと統合が簡単です。
Roller485 Unitのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースで、RS485または I2Cバスを介してモーションコントロールとパラメータ調整が可能です。また、SWDおよびSWOデバッグインターフェイスを備えているため、柔軟性の高い開発を行うことができます。
特徴
- ブラシレスDCモーター制御 (BLDC)
- RS-485/I2C通信制御
- OLEDディスプレイ内蔵
- RGBインジケーターライト
- FOCクローズドループドライブシステム
仕様
- MCU:STM32G431CBU6(Cortex-M4)、128 KBフラッシュメモリ、32 KB SRAM、170 MHz
- モータータイプ:D3504 200KVブラシレスモーター 直径:41 mm
- ドライバチップ:DRV8311HRRWR
- 角度センサ:TLI5012BE1000
- 通信インターフェース:PWR-485(HT3.96-4Pインターフェース)、I2C (0x64)
- ディスプレイ:0.66インチOLEDディスプレイ、解像度: 64 x 48、SPI通信
- RGB LED:2 x WS2812-2020
- モーター電源:
- RS-485(VH3.96-4Pインターフェース):6-16 V 電源
- Groveポート:DC 5 V 電源
- スリップリングGroveポート(回転コネクタ):DC5 V電源
- 負荷時の性能:
- 負荷:200 g、モータ回転数:1400 rpm、電流:DC16 V / 601 mA DC16 V / 601 mA
- 負荷:500 g、モーター回転数:560 rpm、電流:DC16 V / 918 mA DC16 V / 918 mA
- 無負荷:DC16 V / 78 mA
- 待機時電流:
- Groveポート:DC5 V電源:70 mA
- RS-485(VH3.96-4Pインターフェイス):DC16 V電源:32 mA
- ノイズレベル:48 dB
- 出力トルク:
- GroveポートDC5 V電源:0.021 N.m / 0.2 kgf.cm@350 mA
- RS485(VH3.96-4Pインターフェイス)16 V電源: 0.065 N.m / 0.66 kgf.cm@927 mA
- 使用温度:0-40°C
- 製品サイズ:40 x 40 x 40 mm
内容物
- 1 x Roller485 Lite ユニット
- 1 x HT3.96R-4P プラグ
- 1 x HY2.0-4P Grove ケーブル (5 cm)
- 6 x フリクションピン
- 1 x フランジ
- 1 x ブラケット
- 1 x 六角スパナ (2.5 mm)
- 1 x 六角スパナ (2 mm)
- 6 x M3ナット
- 2 x 六角穴付きカップネジ M3 x 14 mm
- 4 x 六角穴付き皿ねじ M3 x 14 mm
- 2 x 六角穴付き皿ねじ M3 x 12 mm
- 4 x 六角穴付き皿ねじ M3 x 5 mm
- 1 x 5P デバッグ用ケーブル
資料
製造元希望小売価格:36.95ドル
製造元の販売ページ:https://shop.m5stack.com/...
商品コード: M5STACK-U182