LSM9DS1 9軸慣性計測ユニット ピッチ変換済みモジュール--販売終了

LSM9DS1を使用した、9軸慣性計測ユニット ピッチ変換済みモジュール（IMU）です。3軸の加速度センサと3軸のジャイロセンサ、3軸の磁力センサを1つのチップ（LSM9DS1）に搭載しています。インターフェースはI²C専用です。基板裏面のジャンパを繋げたりすることでI²Cアドレスを変更することが出来ます。

LSM9DS0を搭載したものに比べて、磁力の測定レンジの拡大や磁力、温度への高感度化、センサ全体の低消費電力化が行われました。

ピンヘッダは付属していません。

仕様

• 電源電圧：1.9～3.6 V
• 測定レンジ
  • 加速度:±2/±4/±6/±8/±16 g
  • ジャイロセンサ:±245/±500/±2000 dps
  • 磁力センサ:±4/±8/±12/±16 gauss
• インタフェース:I²C
  • I²Cアドレスは基板裏面のジャンパにより変更可能
• タップなどの運動検知機能搭載
• 割込タイミングをプログラム可能
• 低消費電力（4.6mA@2.2V）
• 16ビットデータ出力
• 温度センサ搭載
• FIFOバッファ搭載

内容物

• 1 x 本体基板

ジャンパー設定

• SJ1：I/O電源を内部電源または外部電源から供給可能
  　　　 SHORT（内部I/O電源）初期状態
  　　　 OPEN （外部I/O電源）

• SJ2:I²Cアドレス変更用ジャンパ

（当初LまたはOpenでアドレス変更と記述していましたが、Lのみ有効でした 追記 2021/08/05）

I/O電源を外部から供給する場合、1のSJ1を切断し2のランドに外部電源を供給します。I²Cのアドレスを変更する場合、3のSJ2の黄色い矢印の先を2か所切断します。

資料

• 回路図（PDF）
• データシート（PDF）
• サンプルスケッチ（GitHub）

外形寸法
- 基板外形寸法

商品コード: SSCI-027342