SKU 8694
FEETECH STS3020-C001 シリアルバスサーボ 6~8.4V/360°/22.5kg.cm
送料区分: 200
商品コード: FEETECH-STS3020-C001
発売日: 2024-04-22
在庫数: 23
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シリアルコマンドで制御するサーボモーター(6~8.4 V/360°/22.5 kg.cm)です。
※ FEETECH SCS20-360T シリアルバスサーボ 6~7.4V/360°/21.5kgの後継品です。
仕様
型名 | STS3020-C001 |
---|---|
製品名 | 7.4 V 20 kg.cm コードシリアルコントロールサーボ |
寸法 | A:40.2 mm B:20.2 mm C:40 mm |
重量 | 61.7 g |
ギアタイプ | 銅ギア |
制限角度 | 制限なし |
ベアリング | ボールベアリング |
ホーンギアスプライン | 25T (5.9 mm) |
ホーンタイプ | アルミニウム |
ケース | アルミニウム |
コネクタ線 | 150 mm(PH2.0-3P) |
モーター | コアモーター |
動作電圧 | 6~8.4 V |
アイドル電流 (停止時) |
32 mA |
無負荷速度 | 0.185 sec/ 60° 54RPM@6 V |
動作電流 (無負荷時) |
220 mA@6 V |
ピークストールトルク | 19.2 kg.cm@6 V |
定格トルク | 6.4 kg.cm@6 V |
ストール電流 | 2200 mA@6 V |
コマンド信号 | バスパケット通信TTLレベル |
プロトコル型 | 半二重非同期通信 |
ID範囲 | 0~253 |
通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
走行角度 | 360° (0~4095)-CW |
フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
位置センサ解像度 | 12 bit磁気コーディング(360° /4096) |
資料
製品ページ:https://www.feetechrc.com/...
商品コード: FEETECH-STS3020-C001