MyActuator RMD-X4 サーボ 24V/1.2Nm/180rpm（1:6、v3、CAN）

MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドで、本製品はCANバスによる通信が可能なモデルです。シリーズ展開されていますので必要な出力の製品を選択頂けます。

特徴

• 密閉構造による防水・防塵・腐食防止
• 精密な制御が可能
  • 空洞ヘリカルギア
  • 精密遊星ギア
• 内蔵エンコーダは電源切断後もデータを保持
• より精度を要求される用途向に二つめのエンコーダーを組込可能
• 保護回路（過熱・過電流・過電圧・過速度）
  • ファームウェアの遠隔更新が可能、カスタマイズ可能な命令、温度センサーをサポートし温度の読み取りも可能
• CANによる安定した通信（500 k／1M bps）
• デバッグ用ソフトウェアを提供（PC用）
  • シャフト角、速度、消費電流などを波形としてリアルタイム表示
  • セットアップ画面、アドバンスド画面で各種パラメータの設定が可能
  • エンコーダの校正、ファームウェア更新、など

• 想定しているアプリケーション：ロボット

• MyActuator RMD-X4（1:6、CAN）

  • 定常入力電圧：24 V
  • 無負荷時回転速度：250 rpm
  • 公称回転速度：180 rpm
  • 公称消費電流：1.6 A
  • 公称出力：43 W
  • 公称トルク：1.2 N.M
  • モータ効率：0.6 %
  • モータ重量：300 g
  • 減速比：6:1
  • フランジ直径：54 mm
  • 全高：44 mm

スイッチサイエンス扱い・MyActuator社サーボアクチュエータ 一覧表

内容物

• 1 x MyActuator RMD-X4 1:6 v3 CAN通信
• 1 x USB接続UARTアダプター（マイクロUSB(B)コネクタ）
• 1 x 本体・UARTモジュール 間 接続ケーブル
  ※USBケーブルは付属しません
  ※2023年8月現在、本商品の天面印刷は下記のように変更されています。また今後もメーカーにより告知なく変更される可能性があります。
  

資料

• 図面・スペック
• RMD-Xシリーズ制御プロトコル
• 資料・ソフト ダウンロードページ
• 中国myactuator社の静音/高精度なモーター(減速機つきもアリ)を輸入計画中 #スイッチサイエンスブログ
• CAN接続例動画（2分13秒から）

• デバッグソフトウェアの紹介

その他動画はこちらから。

商品コード: MYACTUATOR-1021935040