Raspberry Pi用 ブラシレスモーター制御基板「RPZ-RC-Motor」

ブラシレスモーターを制御できるRaspberry Pi(ラズパイ)用拡張基板です。ESCを通じてモーターの速度や回転方向を制御でき、車輪やファン、プロペラなどを回転させるシステムが実現できます。本製品1台で6台のモーターを駆動できます。ESCが対応している場合、Raspberry Piへ電力を供給する機能もあり、単一電源でシステムを構成できます。

【ブラシレスモーターを制御する仕組み】

RCカーやドローン向けの小型のブラシレスモーターとESC(モーターを制御する部品)は、PWMと呼ばれる共通の通信方式を採用しています。RPZ-RC-Motor基板はPWM信号でESCを通してブラシレスモーターを制御することが可能です。また、BECと呼ばれる電力供給機能を持ったESCを使うと、Raspberry Piへの電力も供給することができます。

制御の仕組み

Raspberry Pi5での利用例

【機能概要図】

【安定した高精度な波形出力】

RPZ-RC-Motorは専用のPWMコントローラーICと高精度クロックを搭載しているため、安定した波形を誤差+/-0.0025%で出力が可能です。これにより、ESCの正確なキャリブレーションが可能な他、誤ってモーターが始動するといったトラブルを防止できます。

【制御ソフトウェア付属】

Indoor Corgiが開発したモーター制御用Pythonライブラリが付属します。少ないコードでモーターを回転させることができるほか、代表的なESCのキャリブレーション(初期化)する例も用意しています。付属ソフトウェアでお客様の開発工程を削減し、目的のシステムの実現を容易にします。

【最大12台のブラシレスモーターを制御】

製品1台あたり6台のブラシレスモーターESCを制御でき、製品2台を重ねることで最大12台のブラシレスモーターESCを制御できます。また、サーボモータードライバー基板「RPZ-RC-Servo」と組み合わせると、ブラシレスモーター6台とサーボモーター6台を制御することも可能です。

【Raspberry Pi電力供給機能】

BECと呼ばれる電力供給機能のあるESCと組み合わせた場合、Raspberry Piに必要な5Vを生成して供給する機能を搭載しています(ON/OFF可能)。別途Raspberry Pi用の電源を用意する必要がなくなり、シンプルなシステムを実現できます。

【コネクター配列】

【仕様】

【同梱品】

• 1 x RPZ-RC-Motor基板 本体
• 1 x Raspberry Pi接続用アダプター

【資料】

• サポートページ

こちらの商品は、Indoor Corgi Elec.さんからの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。

商品コード: ICE-029