Raspberry Pi Pico用10-DOF IMU センサ ICM20948 + LPS22HB

ジャイロスコープ、加速度センサ、磁気センサ、気圧計を搭載したRaspberry Pi Pico用IMUモジュールです。Raspberry Pi PicoとはI²Cを使用して接続できるため、環境を取得したりロボットに搭載して向きや方向を検出することが容易にできます。Raspberry Pi Picoのピンアサインに対応しているためボードを上に重ねるだけで使用することができます。マニュアルと資料が公開されています。

注意

• Raspberry Pi Pico は付属しておりません。別途お買い求めください

仕様

• 動作電圧：5 V
• 加速度センサ
  • 解像度：16 bit
  • 測定レンジ（設定可能）：±2, ±4, ±8, ±16 g
  • 動作電流：68.9 uA
• ジャイロスコープ
  • 解像度：16 bit
  • 測定レンジ：±250, ±500, ±1000, ±2000°/秒
  • 動作電流：1.23 mA
• 磁気センサ
  • 解像度：16 bit
  • 測定レンジ：±4900 µT
  • 消費電流：90 uA
• 気圧センサ
  • 測定範囲：260 - 1260 hPa
  • 測定精度：±0.025hPa
  • 1 Hz ~ 75 Hz

資料

• Wiki

製造元の販売価格：21.99 ドル
製造元の販売ページ：https://www.waveshare.com/pico-10dof-imu.htm

商品コード: WAVESHARE-19358