Motoron M2T550 デュアルモーターコントローラ（I2C接続）

汎用のI²C制御DCモーターコントローラーです。1.8 V〜22 V（絶対最大定格）/1.6 A（連続）～5 A（ピーク電流）までの2台のブラシ付きDCモーターをI²Cで制御できます。姉妹品としてI²C接続に代えてシリアルで接続する製品も用意されており、ご利用のマイコンのポート空き状況に応じて選択できます。

特徴

• 2台のモーターを個別に制御可能
• モータ電源の逆電圧保護機能搭載
• 最大22 V（推奨16 V）/1.6 A（ピーク5 A：1秒以内）で駆動可能
• 使いやすいI²Cで接続・制御できます
• 主な設定可能パラメータ
  • 最大加速度／減速度 正転/逆転
  • 起動速度 正方向/負方向
  • 方向転換ディレイ 正方向／逆方向
• コマンドタイムアウト機能
• 設定可能な自動エラー通知
• 電源（VIN）電圧測定機能
• コンパクトな基板（15.24 x 20.32 mm）

仕様

• モータードライバ部
  • 同時接続可能DCモーター数：2
  • 最大連続出力電流：1.6 A（ピーク5 A：1秒以内）
  • PWM周波数：1 〜80 kHzから8段階で設定
  • その他機能：ハードウェアによる電流制限
• 制御方法：I²C
  • 通信速度：最大400 kHz
  • その他機能：巡回冗長検査（CRC）（オプション）
• LED：状態表示、モーター回転方向表示
• ロジック電源電圧：3.0～5.0 V
• 動作モーター電圧範囲：1.8～22 V（絶対最大定格）、1.8～16 V（連続動作適正電圧）
• 基板寸法：15.24 x 20.32 mm

接続図

注意

• 使用の際は高温になります。火傷にご注意ください。

Motoronシリーズ 小型 デュアルモーターコントローラ

• 比較的大きめのモーター用（モータ電圧：4.5～36 V・モータ電流：1.8 A（連続）～6.4 A（ピーク））
  • Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ（シリアル接続）
  • Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ（I2C接続）
• 比較的小型のモーター用（モータ電圧：1.8～16 V・モータ電流：1.6 A（連続）～5 A（ピーク））
  • Motoron M2U550 デュアルモーターコントローラ（シリアル接続）
  • Motoron M2T550 デュアルモーターコントローラ（I2C接続）・・・本製品

内容物

• 1 × Motoron M2T550 デュアルモーターコントローラ（I2C接続）
• 1 × ピンヘッダー：適宜必要なピン数に切って使用

資料

• ユーザーズガイド
• 図面
• Arduinoライブラリ
• Pythonライブラリ

製造元希望小売価格：15.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/5081/

商品コード: POLOLU-5079